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A l'aune des années vingt, les moteurs électriques sont lourds et volumineux. La solution la plus logique est donc de les fixer au châssis de la locomotive. Cette solution a toutefois l'inconvénient de limiter les possibilités de suspension des essieux moteurs. Si a basse vitesse un système d'essieu fixe ne pose pas de problème fondamental, à haute vitesse, cela peut occasionner un désequillibrage du véhicule, mais également une usure prématurée des systèmes de transmission.
A l'instar de BBC et de son système de transmission Büchli, l'entreprise américaine Westinghouse trouva une solution qui permettait une transmission sur des essieux flottants.
SAAS qui avait obtenu l'exclusivité du système de transmission Westinghouse pour la Suisse construit trois séries de locomotives pour les CFF (Ae 3/5 / Ae 3/6 III / Be 4/7).
Dans les faits, chaque essieu moteur est entraîné indirectement par deux moteurs. Les moteurs ont une prise directe sur un premier essieu creux (non flottant) à l'aide d'une roue d'entrainement. La roue d'entrainement est fixée d'un seul côté de l'essieu creu.
Chaque extrémité de l'essieu creux se termine par un disque sur lequel six amortisseurs sont disposés en étoile.
L'essieu principal qui supporte les roues motrices s'insère dans l'essieu creux. La différence de diamètre entre l'intérieur de l'essieu creux et de l'extérieur de l'essieu principal (flottant) permet à ce dernier de bouger, afin d'absorber les disparités des voies.
Lorsque l'essieu principal (flottant) est inséré dans l'essieu creux et que les roues sont fixées, les six amortisseurs s'intègrent entre les six bras de roue. La transmission est ensuite effectuée par la pression des amortisseurs directement sur les bras de roue.
Cette configuration permet aux roues motrices et à l'essieu principal (flottant) de bouger sans torsion entre les pignons et la roue d'entrainement.