Les TPF sont une entreprise de transport publique, créée en 2000 dans le but de fusionner les Transports en commun de Fribourg (TF) et les Chemins de fer fribourgeois Gruyère–Fribourg–Morat (GFM).
Du côté des GFM, tout débute en 1868, avec l’inauguration du Chemin de fer Bulle–Romont (BR). Cette compagnie sera créée pour construire une ligne de chemin de fer de 18 kilomètres de long à écartement normal, reliant les localités de Bulle et de Romont. La construction de ce tronçon devait palier au fait que la ligne Lausanne – Fribourg inaugurée quelques 6 années auparavant, ne transite pas par la ville de Bulle. Cette ligne sera exploitée jusqu’en 1929 par les exploitants de la ligne Lausanne – Fribourg, soit la Compagnie Suisse-Occidentale (SO), la Compagnie Suisse-Occidentale-Simplon (SOS), la compagnie du Chemin de fer Jura-Simplon (JS) et les CFF dès 1903. La ligne sera ultérieurement électrifiée aux standards de CFF avec un système de tension de 15kV~ 16⅔ Hz.
L’année 1898, est marquée par l’inauguration, par la Société du Chemin de fer Fribourg-Morat (CFM), d’une ligne de chemin de fer à écartement normal reliant Givisier à Morat. En 1901, la société change de raison sociale pour devenir la compagnie du Chemin de fer Fribourg-Morat-Anet (FMA), alors que le tronçon reliant Muntelier à Anet sera inauguré en 1903. Initialement, le réseau du FMA a été électrifié dès son ouverture avec un système de tension de 0,75 kV=, puis 0,9 kV=. La prise de contact se faisait par le biais d’un troisième rail latéral. Le réseau étant connecté à ses deux extrémités au réseau des CFF, le système de tension fut changé en 15kV~ 16⅔ Hz.
En 1901, c’est au tour de la compagnie du chemin de fer Châtel-Palézieux (CP) d’inaugurer un tronçon de chemin de fer à écartement métrique, reliant Châtel-Saint-Denis à Palézieux. 
La même année, le chemin de fer Châtel-Bulle-Montbovon (CBM) est constitué. En 1902, il prendra le nom de chemins de fer électriques de la Gruyère (CEG). La ligne à écartement métrique reliant Châtel-Saint-Denis à Bulle, Gruyère et Montbovon sera progressivement mise en service entre 1903 et 1904. Dès 1903, le CEG exploitera également la ligne du CP et absorbera cette dernière en 1907. 
Avec cette fusion, le réseau atteindra 43,4 kilomètres, puis 48,8 kilomètres en 1912, à la suite de l’inauguration de l’embranchement reliant Bulle et Broc, permettant ainsi de relier la fabrique de chocolat Cailler (actuellement propriété de Nestlé SA) au réseau du CEG. 
Le réseau du CEG est électrifié depuis son ouverture avec un système de tension de 0,9 kV=. Le réseau est relié à celui du Chemin de fer Montreux Oberland bernois (MOB) à Montbovon, ainsi qu’au réseau des Chemins de fer électriques veveysans (CEV) à Châtel-Saint-Denis, jusqu’en 1969, date à laquelle le tronçon entre Saint-Légier et Châtel-Saint-Denis a été démantelé.
1911 marque la création de la Compagnie des omnibus électriques Fribourg–Farvagny SA (FF). Cette société inaugurera la première ligne de trolleybus de Suisse, reliant Fribourg à la commune de Farvagny. Suite à des difficultés financières récurrentes, la compagnie sera reprise par les CEG en 1929. Cela étant, les CEG abandonneront l’exploitation de cette ligne par trolleybus en 1932 déjà.
En 1942, les GFM sont créés, dans le but d’absorber les CEG, le FMA et le BR. 
Du côté des TF, la première ligne de tramway, reliant la gare au pont suspendu, fut inaugurée en 1897. Le réseau se développera jusqu’en 1936 pour atteindre 6,7 kilomètres à son apogée. Le réseau à écartement métrique sera électrifié dès ses débuts avec un système de tension de 0,5 kV=. 
En 1899, le funiculaire reliant Saint-Pierre à la Neuveville est inauguré.
En 1949, les trolleybus modernes viennent renforcer le réseau de tramway. Dès 1951, le réseau de tram est progressivement remplacé par des trolleybus. Le dernier tramway circulera à Fribourg en 1965. À partir des années 1960 et jusqu’en 2005, le développement du réseau sera avant tout effectuée par recours à des autobus.