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Le système de transmission universel SLM est un système de transmission inventé par l'ingénieur suisse Jakob Buchli (1876-1945) pour le compte de SLM. Alors qu'il travaillait pour BBC, cet ingénieur avait déjà mis au point le système de transmission Büchli. Ce système éprouvé équipa les deux plus grandes séries de locomotives des CFF des années vingt (Ae 3/6 I et Ae 4/7).
A l'instar des systèmes Büchli et Westinghouse, le système de transmission universel SLM permettait une transmission flexible de l'effort entre un moteur fixé au châssis du véhicule et des essieux flottants. Le principe de base de la transmission universelle SLM différait de ses prédécesseurs, puisqu'il consistait avant tout à réduire au maximum la masse non suspendue et par là même réduire les besoins de suspension.
La transmission universelle SLM est caractérisée par un double rapport de démultiplication. Deux moteurs coaxiaux opposés sont fixés au châssis de la locomotive au-dessus de l'essieu moteur. Les moteurs sont couplés au niveau du second rapport d'entrainement.
L'essieu est ensuite entraîné via une roue d'entrainement fixée au centre de l'essieu. La suspension de l'essieu se fait à l'intérieur de de cette roue d'entrainement.
D'un point de vue technique, le grand avantage de ce système est sa taille compacte et son faible poids. Par ailleurs, ce système peut facilement être adapté à tout type de locomotive (rapport puissance vs vitesse). Cependant, ce système s'est avéré clairement moins résistant que le système Büchli. De surcroît, il était très difficile d'accéder aux parties sensibles pour les travaux de maintenance et de réparation. Enfin, les cheminots n'aimaient pas se système car il était extrêmement bruyant.
Les défauts du système auraient sans aucun doute pu être éliminés, mais les avancées dans la miniaturisation des moteurs et des composants de transmission, plaidèrent en faveur de la conception de locomotives à bogies avec prise directe d'engrenage sur les essieux, à l'instar de ce qui se faisait sur les automotrices légères depuis le milieu des années trente.